test00		Pelota rebotando
                	addInanimateShape
                	lphysics.mass
                        lphysics.ELASTICITY
                        lphysics.friction
                        lphysics.ShapeType
                        forceCreateBody()
                        lphysics.inertia
                        GETOPTIMALINERTIA()
                        INTERSECTSBB(id2)       --> colisión
                        muerte de procesos con física


test01		Cuerpos sin gravedad estilo bomberman, Empujar objetos, Movimiento de personaje y Traspasar objetos.
                        gphysics.bias_coef
                        gphysics.damping
                        lphysics.static
                        lphysics.group
                        TYPE_CONVEX_POLYGON
                        cpMomentForCircle()
                        TYPE_CIRCLE
                        CP_NO_GROUP
                        TYPE_box

test02		Slew, cuerpos estáticos y Pirámide de dominós.
                        gphysics.iterations
                        gphysics.collision_slop
                        gphysics.sleepTimeThreshold
                        cpvadd()
                        Slew()

test03		Polígonos definidos por arreglo y lphysics.group
                  lphysics.params
                  TYPE_CONVEX_POLYGON

test04		Movimiento con el ratón, Joint, Colisión puntual, gphysics.interval, y uso de boundingbox (intersecciones y envoltura).
                  gphysics.SLEEPTIMETHRESHOLD
                  infinityf()
                  cpBBIntersects
                  cpBBmerge
                  DefConstraintF
                  CP_C_MAXFORCE
                  CP_C_BIASCOEF
                  RemoveConstraint
                  ShapeCacheBB
                  cpBB

test05		Varias pelotas que se pueden mover, piso formado por línea y función para obtener los shapes y constraints de un proceso, gphysics.bias_coef.
                  COLLISIONHANDLERNEW
                  SpaceSegmentQueryFirst
                  SegmentQueryHitPoint
                  SegmentQueryHitDist
                  GETCOLLISIONINFO
                  GETCONSTRAINTS
                  GETSHAPES

test06		phresolution, pin, joint, motor y resortes.
                  addPivotJoint
                  addSimpleMotor
                  addPinJoint
                  addDampedRotarySpring
                  infinityf

test07		Física de juego tipo plataformas, péndulos, objetos con centro distinto del (0,0), Movimiento por fuerzas
                  cpContactPointSet
                  cpvperp
                  cpvmult
                  cpvadd
                  DEFBODYP
                  CP_C_V
                  GETCOLLISIONINFO
                  cpfclamp

test08		Eliminar zona y eliminar todos los cuerpos físicos. Constraints
                  cleanSpace
                  WORLD2LOCAL
                  RemoveConstraint
                  cpMomentForPoly
                  addPinJoint
                  addSlideJoint
                  addPivotJoint
                  addGrooveJoint
                  addDampedSpring
                  addDampedRotarySpring
                  addRotaryLimitJoint
                  addRatchetJoint
                  addSimpleMotor
                  DefShapeI
                  CP_C_LAYERS
                  NOT_GRABABLE_MASK
                  addInanimateShape
                  COLLISIONHANDLERNEW
                  
test09		Uso de constraints, Modificación de propiedades de constraints, Procesos con más de un shape, Simulación de máquina TheoJansen.
                  cpMomentForSegment
                  ADDPIVOTJOINT2
                  ADDCIRCLESHAPE
                  defShapef
                  ADDPINJOINT
                  SETPINJOINTPROPERTIES
                  CP_C_DIST
                  DefShapeI
                  CP_C_LAYERS
                  NOT_GRABABLE_MASK
                  CP_C_E
                  CP_C_U
                  DefShapeF
                  cpvforangle
                  CM_PI
                  ADDSIMPLEMOTOR
                  SETSIMPLEMOTORPROPERTIES
                  DEFCONSTRAINTF
                  CP_C_MAXFORCE

test10		Generación de terrenos mediante .cpt
                  COLLISIONHANDLERNEW
                  addInanimateShape
                  cpMomentForCircle
                  cpvperp
                  cpvmult
                  cpvadd
                  GETCOLLISIONINFO
                  cpBodyActivate
                  cpContactPointSet

test11          Handlers de collision.  Omitir respuesta de cuerpos al colisionar (Útil para juegos de plataformas donde el personaje colisiona con el piso sólo cuando desciende y no cuando asciende (aquí revisaríamos la dirección de la normal de colisión para filtrar las colisiones)).
                  SPACEADDCOLLISIONHANDLER
                  SPACEREMOVECOLLISIONHANDLER
                  Ejemplo de handler presolve, postsolve, separate e inicia.

test12          Simulando objeto que cae en un líquido
                  addInanimateShape
                  SPACEADDCOLLISIONHANDLER
                  GETARBITERPOINT
                  MODARBITERPROCESSA
                  ResetForces
                  ApplyForce
                  DefBodyP
                  cpfclamp
                  lphysics.collisionType
                  updateVelocity

test13          Lista de cuerpos colgados y destrucción de constraints al superar un umbral en la fuerza aplicada (Destrucción de uniones y resortes)
                  ADDSLIDEJOINT
                  DEFCONSTRAINTF
                  CONSTRAINTSETPOSTSOLVEFUNC
                  RemoveConstraint
                  getConstraintFatherA
                  getConstraintFatherB
                  CP_C_MAXFORCE
                  GETCONSTRAINTF
                  SpaceGetCurrentTimeStep
                  constraintGetImpulse

test14          Mover un cuerpo y hacer que se vaya frenando con el tiempo
                  APPLYIMPULSE
                  gphysics.damping

test15		Simulando una soga
                  APPLYIMPULSE
                  addPivotJoint2
                  WORLD2LOCAL

test17 		simulación de soga.

test16		Creación automática de cuerpos convexos
                         CALCULATECONVEXBODY
			ejemplo con uso de size

test18		Creación de cuerpos a partir de gráfico

test19		Simulación y pintado de agua...