***************************************Por hacer****************************************************
5:14 PM 1/30/2013
Terminado programación de aproximación poligonal... ahora a probar que funcione bien...
ejemplo de aproximación poligonal
forceCreateBody ahora acepta id de proceso como parámetro

***************************************ya hechas****************************************************
12:13 p.m. 21/11/2011
-Generación automática de cuerpos convexos.
-Ejemplo de soga
-obtención de los vértices del cuerpo convexo de un gráfico test16.
-Funciones para manejo de arbitros test12-test14
-Actualizada a la versión Chipmunk-6.0.2
-Corrección de un bug en la generación de arreglos dinámicos.
-Descripción de los test completada.
-Nuevos ejemplos.
-Soporte para handlers desde bennu para las colisiones de los cuerpos.
-Destrucción de constraints a partir de la fuerza aplicada (handlers en constraints)

-que los estáticos no modifiquen su masa ni su inercia
-Pasar la librería a floats
-limpiar un poco el código para usar los floast y aprovechar compatibilidad con bennu.
-Función de inercia automática
-Actualizada y corregida ayuda.

07:42 p.m. 19/04/2011
-getOptimalInertia corregido
-Seteo de masa corregido
-Comentados test, generada lista y nombres cambiados

10:28 p.m. 23/04/2011
-Test de generación de terreno mediante cpt


sin fecha
- corregido tema de liberación de recursos.